Peuple gaulois, installé sur le cours supèrieur du Rhin, mais leur nom semble indiquer que ce peuple venait de la Ruhr (celtique: "Raura"). Ils auraient donc migré, mais conservé leur nom d'origine. Ce nom est resté dans celui de la ville d'Augst (ancienne: Augusta Raurica), mais cette dernière bâtie à l'époque romaine n'était pas leur oppidum principal, qui lui se trouvait à Bâle. En 58 avant J.C., vingt trois mille Rauraques, participent à la tentative de migration des Hélvètes. Vaincus par César, ils retourneront sur leur territoire d'origine, c'est à ce moment qu'il construiront les fortifications de leur oppidum. En 52 avant J.-C. ils fourniront un contingent de mille hommes à l'armée de secours.
Jules César, La guerre des gaules, I, 5: "Ils persuadent les Rauraques, les Tulinges et les Latobices, qui étaient leurs voisins, de suivre la même conduite, de brûler leurs villes et leurs villages et de partir avec eux."